Setiap desa pasti memiliki sejarah dan latar belakang masing-masing yang merupakan ciri dan cerminan dari kepribadian masyarakat. Sejarah desa seringkali hanya bersumber berdasarkan cerita secara turun temurun yang diyakini kebenarannya oleh masyarakat tersebut sehingga sulit dicari fakta kebenarannya.
Sejarah berdirinya atau Dinamakannya desa Bangilan, berawal dari kisah seorang putri kerajaan Rajekwesi. suatu ketika sang putri raja sedang melakukan perjalanan dari kerajaan menuju ke daerah Bangilan nama Desa saat ini pada saat itu daerah tersebut belum memiliki nama khusus hingga pada saat sang putri raja dalam tengah perjalanan melintasi daerah tersebut Sang Putri kehilangan bunga yang di bawanya. suatu ketika sang putri raja meniti jalan yang dilewatinya namun tak kunjung menemukan bunga itu. dan tepat di tengah daerah tersebutlah pada saat itu pula nama daerah tersebut disebut sebagai daerah atau Desa Bangilan kepanjangan dari (kembang hilang).(KKN STEBI AL ROSYID)